"엔비디아도 인정한 기술력"...리얼월드, 실리콘 밸리서 로봇 모델 'RLDX-1' 공개

리얼월드가 샌프란시스코에서 열린 '덱스테리티 나이트' 행사에서 놀라운 로봇 모델 '리얼덱스-1(RLDX-1)'을 공개하며 업계의 이목을 집중시켰습니다. 이 자리에 엔비디아를 비롯한 여러 로보틱스 전문 기업의 경영진과 투자자들이 참석, RLDX-1의 혁신적인 기술력을 직접 체험하는 기회를 가졌습니다. 리얼월드의 류중희 대표는 이번 모델이 로봇의 손과 인지 능력을 어떻게 혁신적으로 발전시킬 수 있는지를 강조했습니다.

차세대 로봇의 출발점

리얼덱스-1은 로보틱스 파운데이션 모델(RFM)로서, 산업 현장에서의 실제 작업을 수행할 수 있는 능력을 갖춘 최초의 모델로 소개되었습니다. 류 대표는 “휴머노이드 시대의 진짜 병목은 인지가 아니라 손”이라며, 기존 로봇 AI가 시각과 언어에 집중한 것에서 벗어나, ‘쥐고’, ‘느끼고’, ‘버티는’ 능력이 필요하다고 설명했습니다. 이 모델은 '덱스터리티-퍼스트(Dexterity-First)' 철학을 바탕으로 설계되어 손의 움직임과 촉각 정보를 중시하고, 다양한 환경에서 효과적으로 대응할 수 있도록 개발되었습니다.

RLDX-1의 기술적 차별점은 신진우 KAIST 교수가 발표한 주요 벤치마크 결과에서도 드러났습니다. 이 모델은 범용 시각언어모델(VLM)인 '큐원3-VL 8B'를 기반으로 하여 로봇의 궤적과 인과관계를 질문과 답변 형식으로 미세하게 조정하였습니다. 특히 멀티-스트림 액션 트랜스포머(MSAT) 구조를 적용하여 서로 다른 신호를 독립적으로 처리하고 통합하는 기술이 돋보였습니다. 이러한 혁신적 설계 덕분에 RLDX-1은 여러 벤치마크에서 엔비디아의 모델을 초월하는 성과를 거두었습니다.

실제 환경에서의 성능

RLDX-1은 주방 작업을 포함한 다양한 환경에서 안정적인 성능을 발휘했습니다. '로보카사 키친(RoboCasa Kitchen)' 테스트에서 70.6점을 기록하며, 세계 최초로 70점대를 돌파하는 성과를 이루었습니다. 이는 기존 모델들이 시뮬레이션 기반의 데이터를 활용한 것과는 차별화된 접근법으로, 실제 물리 데이터를 기반으로 학습한 결과입니다. RLDX-1은 엔비디아 모델이 사용한 연산 자원의 20%만으로도 높은 성능을 구현하여 효율성까지 더했습니다.

행사 후반부에는 각 기업 대표들이 RLDX-1을 자사 로봇에 통합하는 데모를 선보이며, 이 로봇 기술이 산업 현장에서 어떻게 활용될 수 있을지를 시연했습니다. 이 과정에서 한 관계자는 “휴머노이드와 협동로봇, 오픈소스 플랫폼까지 단일 백본에서 구동된다는 점은 매우 매력적”이라고 평가했습니다.

향후 발전 방향

리얼월드는 RLDX-1을 기반으로 한 4D+ 월드 모델로의 확장 계획을 밝혔습니다. 류중희 대표는 “한국과 일본의 산업 현장에서 검증된 데이터와 기술을 바탕으로, 오늘 이 자리에 함께한 글로벌 파트너들과 함께 나아가는 첫걸음”이라고 강조했습니다. 오는 26일 일본 도쿄와 다음 달 10일 서울에서도 이 모델의 출시 행사를 계획하고 있어, 글로벌 시장에서의 확장을 더욱 가속화할 전망입니다.

리얼월드의 RLDX-1은 단순한 로봇 모델을 넘어서, 산업 혁신의 새로운 출발점을 제시하고 있습니다. 향후 이 기술이 다양한 산업에 미치는 영향이 기대되는 가운데, 리얼월드가 제시하는 새로운 로봇 기술의 가능성이 주목받고 있습니다.