홀리데이로보틱스, 국내 첫 ‘RSS’ 최우수 논문상 수상…”휴머노이드 동작 학습 기간 단축”

홀리데이로보틱스, 국내 첫 ‘RSS’ 최우수 논문상 수상

휴머노이드 로봇 분야의 선두주자인 홀리데이로보틱스(대표 송기영)가 최근 세계적 권위의 로보틱스 학회인 ‘RSS 2026’에서 국내 최초로 ‘최우수 논문상’을 수상했다. 이로써 국내 로봇 연구의 위상을 높이는 계기가 마련됐다. 이번 수상은 홀리데이로보틱스의 연구진이 발표한 논문 ‘FlashSAC: 고차원 로봇 제어를 위한 빠르고 안정적인 오프-폴리시 강화학습’에서 기인한다.

혁신적인 강화학습 알고리즘, FlashSAC

FlashSAC는 고차원 로봇 제어에 최적화된 강화학습 알고리즘으로, 특히 많은 관절을 가진 휴머노이드 로봇의 동작 학습에 큰 혁신을 가져왔다. 기존의 학습 방식은 안정성과 속도 간의 균형을 맞추기 어려운 한계가 있었으나, FlashSAC는 이러한 문제를 해결하며 학습 속도를 대폭 개선했다. 기존에는 몇 시간이 걸리던 로봇의 보행 학습이 이제는 불과 몇 분 만에 가능하다는 설명이다.

홀리데이로보틱스 연구진은 이 알고리즘의 성능을 10종의 시뮬레이터와 60여 개의 다양한 과제를 통해 검증했다. 특히, 시뮬레이션에서 학습한 제어 정책을 실제 로봇에 적용하여 보행, 회전, 계단 오르기 등 다양한 동작을 성공적으로 구현함으로써 기술의 실효성을 입증했다.

휴머노이드 로봇 ‘프라이데이’에 적용

이번 연구 성과는 홀리데이로보틱스가 개발 중인 휴머노이드 로봇 ‘프라이데이(FRIDAY)’에도 적용되고 있다. 프라이데이는 산업 현장에서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계된 로봇으로, FlashSAC 알고리즘을 통해 빠르게 새로운 동작을 학습하고 적응할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 이는 제조 현장에 최적화된 로봇을 필요로 하는 산업계의 요구를 충족시킬 수 있는 중요한 요소가 될 것이다.

송기영 대표는 “휴머노이드 로봇이 산업 현장에서 실질적인 가치를 만들어내기 위해서는 다양한 작업과 환경에 적응할 수 있는 기술이 필수적”이라며, FlashSAC가 이러한 요구를 충족시켜 줄 것이라고 기대감을 나타냈다.

산업 현장의 미래를 여는 기술

홀리데이로보틱스는 송기영 대표가 설립한 피지컬 AI 기업으로, 최근에는 국내 스타트업 시리즈 A에서 최대 규모인 1550억 원의 투자를 유치하기도 했다. 이는 홀리데이로보틱스의 기술력과 시장 가능성을 높이 평가받은 결과로 볼 수 있다.

앞으로 홀리데이로보틱스는 최고 수준의 연구 인재와 기술력을 바탕으로 연구 성과를 실제 제품으로 빠르게 연결하며, 휴머노이드 로봇이 산업 현장에서 실질적인 가치를 창출하는 모습을 보여줄 계획이다. 이러한 노력은 로봇 기술의 발전뿐만 아니라 산업 전반에 혁신적인 변화를 가져오는 중요한 계기가 될 것이다.