리얼월드, 국내 3사와 엔비디아 '아이작' 벤치마크 고도화 나선다

리얼월드가 국내 로보틱스 기업들과 손잡고 인공지능 기반의 벤치마크 프로젝트에 나섰습니다. 이 프로젝트는 엔비디아의 아이작 플랫폼을 활용해 휴머노이드 로봇의 손재주를 평가하는 '덱스벤치(DexBench)'의 고도화를 목표로 하고 있습니다. 7일 발표된 이번 협약은 리얼월드가 피직스심랩, 스페이스에이아이, 엔닷라이트와 함께 진행하며, 이를 통해 한국의 AI 및 로보틱스 기술력을 한층 더 발전시키겠다는 포부를 담고 있습니다.

덱스벤치의 개요와 중요성

덱스벤치는 리얼월드가 엔비디아와 협력하여 개발 중인 오픈소스 프로젝트입니다. 이는 로봇이 실제 산업 환경에서 사람처럼 손을 사용하여 다양한 작업을 수행할 수 있는지를 평가하기 위한 벤치마크입니다. 프로젝트는 18개의 과제와 80개의 케이스로 구성되어 있으며, 이를 통해 로봇의 성능을 체계적으로 검증할 수 있습니다. 특히, 이 시스템은 엔비디아의 아이작 랩-아레나 환경과 통합되어 로봇의 학습 및 평가에 필요한 새로운 기준을 제시할 것으로 기대됩니다.

협력 기업들의 역할

이번 프로젝트에서는 각 참여 기업들이 고유의 전문성을 발휘하여 덱스벤치의 완성도를 높이는 데 기여할 것입니다. 엔닷라이트는 AI와 CAD 엔진을 활용해 '3D 심레디 에셋 생성 기술'을 통해 시뮬레이션 데이터를 제작합니다. 피직스심랩은 편의점, 물류창고 및 제조 라인 등 다양한 환경을 디지털 트윈 방식으로 구축하여 실제 상황과 비슷한 조건을 재현할 수 있도록 지원합니다. 또한, 스페이스에이아이는 연성체 및 취약 물체를 다루는 트랙의 설계를 담당하며, 물리 데이터 레이어를 구축해 현실적인 물체의 물성을 반영할 예정입니다.

이러한 협력을 통해 각 기업은 독립적인 모듈로 구성된 시뮬레이션 환경을 만들어 오브젝트 및 작업 조건을 자유롭게 조합할 수 있게 됩니다. 이를 통해 '도메인 랜덤화'가 가능해져, 다양한 시나리오에서 로봇의 성능을 검증할 수 있는 기회를 제공합니다.

글로벌 AI 생태계로의 도약

이번 프로젝트에는 롯데, SK텔레콤, CJ대한통운, 효성 등 다양한 산업 분야의 핵심 기업들이 참여하고 있습니다. 이들 기업은 각각의 산업적 요구를 반영하여 로봇 기술의 상용화를 더욱 가속화할 것으로 예상됩니다. 류중희 리얼월드 대표는 "이번 협력은 국내 스타트업과 학계의 우수한 기술력을 글로벌 무대로 연결하고, 한국이 주도하는 글로벌 피지컬 AI 생태계를 확장하는 계기가 될 것"이라고 강조했습니다.

결국, 리얼월드와 협력기업들이 함께하는 덱스벤치 프로젝트는 한국이 AI 및 로보틱스 분야에서 국제적인 경쟁력을 갖추도록 할 중요한 이정표가 될 것입니다. 앞으로 이 프로젝트가 결실을 맺어 로봇 기술의 발전과 산업 혁신을 이끄는 중심축이 되기를 기대합니다.