"시연 한 번으로 기술 습득"…제너럴리스트, 로봇 모델 'GEN-1.5' 공개

로봇 기술의 혁신이 가속화되고 있습니다. 최근 AI 로봇 기업 제너럴리스트가 발표한 신형 로봇 모델 ‘GEN-1.5’는 단 한 번의 시연으로 새로운 작업을 익힐 수 있는 획기적인 기술을 선보이며, 범용 로봇의 시대를 예고하고 있습니다. 이 기술은 로봇이 새로운 작업을 학습하는 데 소요되는 시간과 데이터를 대폭 줄여 주목받고 있습니다.

GEN-1.5의 혁신적인 학습 방식

제너럴리스트가 개발한 GEN-1.5는 비디오, 센서 데이터, 언어, 로봇의 관절 상태 등 다양한 입력을 처리할 수 있는 대규모 멀티모달 모델입니다. 기존 로봇이 새로운 작업을 배우기 위해 수개월간의 프로그래밍 작업을 필요로 했던 것과는 달리, 이 모델은 최대 30초 동안의 경험을 통해 초당 100회의 행동 궤적을 생성할 수 있습니다. 특히, 3~12초 가량의 시연 데이터를 ‘물리적 프롬프트’ 형태로 입력하면 추가적인 학습 없이도 즉시 작업을 수행할 수 있는 점이 인상적입니다.

실험 결과, GEN-1.5는 지퍼 다루기, 병 열기, 지갑에서 돈 꺼내기 등 10가지 작업에서 평균 59%의 성공률을 기록했습니다. 비록 이 수치가 완벽하지는 않지만, 기존 로봇이 학습해야 하는 횟수에 비해 훨씬 적은 데이터로도 의미 있는 결과를 보였다는 점에서 큰 의의가 있습니다.

물리적 프롬프트 엔지니어링의 가능성

제너럴리스트는 GEN-1.5의 특징 중 하나로 ‘물리적 프롬프트 엔지니어링’을 소개하고 있습니다. 이는 서로 다른 두 개의 물리적 시연을 입력하여 두 작업을 하나의 연속적인 행동으로 연결할 수 있는 기능을 의미합니다. 예를 들어, 로봇이 시연에 포함되지 않았던 위치 이동이나 동작 수정 같은 중간 행동을 스스로 만들어내면서 복합적인 작업으로 확장할 수 있는 것입니다.

또한, GEN-1.5는 시뮬레이션에서 생성된 데이터도 실제 로봇의 프롬프트로 활용할 수 있는 유연성을 보여줍니다. 이는 로봇이 실제 작업 환경에서도 효율적으로 학습하고 적응할 수 있는 가능성을 제시합니다.

향후 과제와 전망

그럼에도 불구하고 GEN-1.5의 원샷 학습 성공률이 평균 59%라는 점은 여전히 과제가 남아 있음을 시사합니다. 현재까지의 실험은 비교적 단순한 작업에 국한되어 있어, 복잡하고 장시간 이어지는 산업 현장에서도 동일한 효율성을 발휘할 수 있을지는 추가적인 검증이 필요합니다.

제너럴리스트의 연구는 로봇 기술의 미래를 밝히는 중요한 이정표가 될 것입니다. 로봇이 인간의 시연을 몇 초만에 학습할 수 있다면, 로봇을 다룰 수 있는 사람의 범위 또한 크게 넓어질 것입니다. 향후 이러한 기술이 실제 산업 현장에서 어떻게 활용될지 귀추가 주목됩니다.