엑스와이지, 휴머노이드 ‘듀스’ 3지 로봇핸드 공개

엑스와이지, 차세대 휴머노이드 ‘듀스’ 3지 로봇핸드 공개

최근 로봇 기술의 발전은 우리 일상에 많은 변화를 가져오고 있습니다. 그런 가운데 엑스와이지(대표 황성재)는 25일 자사의 양팔형 휴머노이드 로봇 ‘듀스’에 탑재될 3지 로봇핸드를 공개하며 주목을 받고 있습니다. 이 핸드는 일반적인 로봇 핸드의 범위를 넘어 다양한 일상 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 설계되었습니다.

듀스 핸드의 혁신적인 설계

듀스 핸드는 독특한 구조로 설계되어 있어 효율적인 동작과 안정된 작업 수행이 가능합니다. 3개의 손가락과 7자유도(7-DoF), 그리고 7개의 액추에이터로 구성된 이 핸드는 두 개의 독립 구동 손가락이 주요 조작을 담당하고, 나머지 하나는 통합형 손가락 모듈로 물체를 지지하는 기능을 수행합니다. 이러한 설계는 다양한 크기와 형태의 사물에 적절히 대응할 수 있는 능력을 부여하며, 동시에 무게와 부피, 전력 소모를 고려한 효율적인 하드웨어 구조를 구현했습니다.

듀스 핸드는 카페, 리테일, 오피스 환경에서의 실제 조작 방식을 기반으로 개발되어, 물체를 집고 옮기거나 포장, 정리하는 등 일상적인 작업에 최적화되어 있습니다. 이를 통해 로봇이 실제 환경에서 유용하게 활용될 수 있는 가능성을 열어놓고 있습니다.

데이터 수집과 교육 플랫폼으로의 활용

엑스와이지는 듀스 핸드에 촉각 센서와 RGB 카메라를 탑재하여 학습용 멀티모달 데이터 수집이 가능하도록 했습니다. 이러한 기능은 로봇의 지능을 높이는 데 중요한 역할을 하며, 다양한 환경에서의 데이터 분석과 연구에 기여할 것으로 기대됩니다. 특히, ‘라즈베리 파이 5’를 기반으로 한 컨트롤러를 일체형으로 통합하여 본체와 분리된 상태에서도 독립적인 개발 및 교육 플랫폼으로 활용할 수 있는 점은 교육 분야에서도 큰 가능성을 보여줍니다.

황성재 대표는 “듀스 핸드는 단순한 로봇 핸드가 아니라, 일상 작업에 최적화된 하드웨어이자 데이터 수집 및 연구 교육 플랫폼으로서의 기능을 겸비하고 있다”고 밝혔습니다. 이는 엑스와이지와 엔비디아가 공동 진행 중인 ‘엑스와이지 아카데미’에서 피지컬 AI 및 로보틱스 교육을 위한 교구로 활용될 예정입니다.

향후 전망

듀스 핸드의 출시는 로봇 기술이 단순한 자동화에서 벗어나, 인간의 일상적인 작업을 지원하는 방향으로 발전하고 있다는 점에서 주목할 만합니다. 앞으로 더욱 발전된 데이터 분석 및 로봇 지능을 통해 실제 산업 현장에서도 효과적으로 활용될 수 있는 가능성이 높습니다. 엑스와이지는 현장 데이터와 로봇의 지능을 연결하며 작업 범위를 지속적으로 넓혀갈 계획이라고 밝혔습니다. 이러한 노력들은 향후 다양한 산업에서 로봇 기술이 보다 폭넓게 적용될 수 있는 기반이 될 것입니다.