"영상 한 번 보면 바로 따라한다"...스킬드 AI, 로봇 파운데이션 모델 'S1' 공개

로봇 기술의 혁신, 스킬드 AI의 'S1' 모델 공개

로봇이 작업을 배우기 위해 수십 시간의 시연 데이터를 요구하던 시대는 이제 저물어 가고 있습니다. 스킬드 AI(Skild AI)가 최근 공개한 로봇 파운데이션 모델 'S1'은 단 한 편의 비디오로 복잡한 작업을 즉시 수행할 수 있는 혁신적인 능력을 선보이며, 로봇 기술의 새로운 패러다임을 제시하고 있습니다. 이 모델은 대규모 사전학습을 통해 시연 영상을 보고 작업을 이해하고 수행하는 '맥락 학습' 기능을 갖추고 있어, 기존 방식의 한계를 뛰어넘는 성과를 보여줍니다.

혁신적인 맥락 학습

기존의 로봇 제어 시스템은 새로운 환경에 적응하기 위해 수많은 데이터 수집과 미세 조정 과정을 거쳐야 했습니다. 하지만 S1은 이를 완전히 바꿉니다. 사용자가 수행하는 작업을 비디오로 보여주기만 하면, S1은 별도의 추가 학습 없이도 시연자의 의도와 동작, 그리고 작업의 진행 상황을 이해하고 이를 자신의 신체 구조에 맞게 실행할 수 있습니다. 특히, S1은 화분에 식물 심기, 팬케이크 뒤집기, 드립 커피 만들기 등 다양한 작업을 단 한 번의 시연으로 수행하며, 이는 기존 로봇들이 수백 번의 후속 학습을 통해 배운 것과 유사한 수준의 성능을 보여줍니다.

스킬드 AI는 S1의 맥락 학습 능력이 데이터 양에 따라 크게 향상된다고 설명합니다. 동일한 데이터로 비교했을 때, S1은 사전학습에 없는 작업에서도 66%의 성공률을 기록하며, 기존 언어 조건 기반 모델의 9%와는 큰 차이를 보였습니다. 이는 S1이 단 한 번의 시연으로도 상당한 양의 학습 데이터를 대체할 수 있음을 의미합니다.

다양한 환경에서의 적응력

S1은 다양한 환경 변화에 능동적으로 대응하도록 설계되었습니다. 작업 중 물체의 위치가 변경되거나 새로운 물체로 교체되더라도, S1은 작업을 계속 진행할 수 있는 능력을 보여줍니다. 심지어 시연 자체에 오류가 포함된 경우에도 최종 작업 목표를 파악해 더 적절한 행동을 선택하는 모습을 보입니다. 이러한 능력은 로봇 데이터의 다양성과 대규모 학습에 기인한다고 스킬드 AI는 강조합니다.

이번 모델은 엔비디아 AI 인프라를 활용해 다양한 로봇 데이터를 학습하며, 데이터 수집에 드는 비용보다 품질 관리에 더 많은 자원을 투입해 작업의 정밀도와 일관성을 높였습니다. 이러한 혁신적인 접근 방식 덕분에 S1은 로봇의 범용성과 적응력을 크게 향상시킬 것으로 기대됩니다.

향후 전망과 의미

스킬드 AI의 S1은 상업적 파트너와 함께 사용되고 있으며, 앞으로 맥락 학습 능력을 더욱 확대할 계획입니다. 이 모델이 상용 로봇 시장에 도입됨으로써, 새로운 작업을 배치하는 데 소요되는 시간을 획기적으로 줄일 수 있을 것으로 보입니다. 물류, 제조, 서비스 등 다양한 분야에서 S1의 적용 가능성이 높아지면서, 로봇 기술의 발전은 물론 우리 삶에 미치는 영향이 더욱 커질 것으로 예상됩니다.

기술의 진보가 가져올 변화에 기대가 되는 시점입니다. 앞으로 S1이 어떤 새로운 가능성을 열어줄지 주목해볼 필요가 있습니다.