허깅페이스, 55만원짜리 오픈소스 로봇 '마이크로덕' 공개

허깅페이스가 오픈소스 로봇 '마이크로덕'을 발표하며 피지컬 AI 시장에 본격적인 진입을 알렸다. 이 로봇은 프랑스의 로봇 스타트업 폴렌 로보틱스와 협력하여 제작된 것으로, 강화학습 기반의 저가형 로봇이라는 점에서 큰 주목을 받고 있다. 공식 판매 가격은 약 55만원으로 책정되었으며, 오는 크리스마스 이전에 배송이 시작될 예정이다.

오리 모양의 이족보행 로봇

'마이크로덕'은 높이 25cm, 무게 900g 미만의 소형 로봇으로, 귀여운 오리의 모습을 하고 있다. 이 로봇은 총 15개의 액추에이터를 장착하고 있어 다양한 신체 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 뒤뚱거리며 걷는 것은 물론, 웅크리기, 노래 부르기, 그리고 물체를 집는 동작까지 가능하다. 특히 눈길을 끄는 것은 롤러스케이트를 착용하고 주행하는 기능으로, 이를 통해 로봇의 활동 범위를 더욱 넓혔다.

마이크로덕은 록칩 RK3566 프로세서를 기반으로 하여 전면 카메라, 라이다(LiDAR) 센서, 2개의 관성측정장치(IMU), 그리고 스피커와 NFC, 블루투스, 와이파이 기능까지 통합되어 있다. 이러한 다양한 센서와 기능들은 로봇이 보다 정교하게 주변 환경을 인식하고 반응할 수 있도록 지원한다. 배터리 완충 시 약 1시간 정도 작동할 수 있는 점도 실용성을 높인다.

오픈소스의 힘

허깅페이스는 마이크로덕을 통해 개발자들에게 새로운 기회를 제공하고자 한다. 이 로봇은 오픈소스 기반으로 설계되어 있어 누구나 자신의 필요에 맞게 로봇의 행동을 학습하고 미세 조정할 수 있다. 개발자들은 가상 시뮬레이션 환경에서 로봇의 동작을 미리 학습한 후, 이를 실제 로봇에 즉시 배포할 수 있는 것이 큰 장점이다. 소프트웨어 개발 키트(SDK)와 시뮬레이터, 강화학습 스택 전체가 깃허브를 통해 공개되므로, 커뮤니티의 참여와 협업을 통해 로봇의 기능은 더욱 발전할 것으로 기대된다.

클렘 델랑그 허깅페이스 CEO는 “피지컬 AI와 월드 모델을 민주화하는 저렴한 오픈소스 로봇 시대가 열렸다”며, 모든 사용자가 쉽게 접근할 수 있는 로보틱스 생태계를 구축하겠다는 포부를 밝혔다. 이는 단순히 기술의 발전을 넘어서, 로봇 기술이 일반 사용자들에게도 친숙해지는 계기가 될 것이다.

향후 전망

이번 마이크로덕의 출시 소식은 최근 엔비디아가 허깅페이스를 130억 달러에 인수할 것이라는 보도와 함께 나타나 더욱 주목받고 있다. 허깅페이스는 과거에도 폴렌 로보틱스를 인수한 이후, 탁상용 로봇 '리치 미니'를 선보이며 로봇 라인업을 확장해왔다. 이러한 움직임은 허깅페이스가 로봇 기술과 AI의 융합을 통해 새로운 시장을 선도하겠다는 의지를 잘 보여준다.

마이크로덕은 저렴한 가격과 오픈소스 구조로 많은 사람들이 로봇 기술에 접근하고 활용할 수 있는 기회를 제공할 것이다. 이는 앞으로 피지컬 AI와 로보틱스 분야의 대중화를 이끌며, 새로운 혁신을 창출하는 기폭제가 될 것으로 기대된다.