원익로보틱스, ‘알레그로 핸드 V6 F’ 출시…접촉 데이터 수집 강화

로봇 자동화 분야의 선두주자, 원익로보틱스가 새로운 다관절 로봇핸드 '알레그로 핸드 V6 F'를 선보이며 시장에 새로운 바람을 일으키고 있다. 이 제품은 기존 모델인 알레그로 핸드의 한계를 극복하고, 물체 조작과 데이터 수집을 동시에 가능하게 하는 혁신적인 기능을 담고 있어 주목받고 있다.

5지 구조로 확장된 기능

알레그로 핸드 V6 F는 5개의 손가락과 20자유도(DoF)로 구성되어 있어 물체를 다양한 각도와 자세로 잡을 수 있는 능력을 갖추고 있다. 기존의 4지 모델에서 한 단계 발전한 이번 제품은 손 전체의 접촉을 감지할 수 있는 압력 센싱 기술이 적용되어, 물체를 잡는 과정에서 발생하는 압력 변화를 실시간으로 사용자에게 전달한다. 이를 통해 연구자나 개발자는 파지의 성공 여부와 그 원인을 분석할 수 있어, 로봇의 조작 알고리즘을 더욱 정교하게 발전시킬 수 있는 기회를 제공한다.

더불어, 손끝에서의 시각적 피드백 기능은 사용자가 접촉 여부를 한눈에 확인할 수 있도록 돕는다. 이러한 기능들은 특히 로봇이 인간의 손동작을 모방하여 작업을 수행해야 할 때 더욱 중요하게 작용한다. 사람과의 협업이 필수적인 현대의 산업 환경에서 이 같은 기술은 필수적이다.

크기와 제어 방식을 최적화

V6 F의 크기는 기존 모델보다 20% 이상 줄어들어 휴머노이드 로봇에 쉽게 탑재할 수 있도록 설계됐다. 또, 물체의 크기와 형태에 관계없이 안정적으로 조작할 수 있는 능력을 갖추고 있어 다양한 작업 환경에 적합하다. 사용자는 물체의 특성에 따라 전류 명령과 위치 명령 중에서 선택할 수 있으며, 이로 인해 로봇핸드를 기존의 제어 시스템과도 원활하게 연동할 수 있다.

특히 강성 제어 기능은 다양한 물체를 다룰 때 유용하다. 예를 들어, 유리잔과 같은 깨지기 쉬운 물체는 부드럽게 잡도록 설정할 수 있으며, 무거운 물체는 강하게 고정할 수 있어 사용의 편리함을 더한다. 시스템 통신은 모드버스(Modbus)를 지원해 여러 자동화 시스템과의 연동을 간편하게 해주므로, 연구 단계에서 실제 산업 현장으로의 확장이 용이하다.

미래를 위한 여정

원익로보틱스는 이번 알레그로 핸드 V6 F의 출시와 함께 3500억원 규모의 투자를 통해 전북 완주에 새로운 생산공장을 설립할 계획이다. 이는 로봇핸드의 양산 역량을 확대하고, 핵심 부품의 내재화 및 데이터 수집 인프라를 강화하는 데 기여할 것으로 기대된다. 또한, 향후 비전 기반 촉각 센서를 적용한 ‘알레그로 핸드 V6 V’ 모델도 출시할 예정으로, 사용자가 필요에 맞게 센서를 선택할 수 있는 라인업 확장도 진행될 예정이다.

김민철 전무는 “물체와의 접촉을 감지하고 정밀하게 제어할 수 있는 로봇핸드가 다양한 산업에서 활용될 것”이라며, “V6 F는 연구 개발에서부터 산업 자동화까지 폭넓게 사용될 수 있도록 설계된 제품”이라고 강조했다.

이번 신제품은 로봇 기술의 발전과 함께 산업 현장에 실질적인 변화를 가져올 것으로 기대되며, 원익로보틱스의 지속적인 혁신이 앞으로의 로봇 자동화 시장에 어떤 영향을 미칠지 귀추가 주목된다.