엑스와이지, 로봇 '빨래 개기' 속도 2배 빨라졌다...성공률 96% 달성

엑스와이지, 로봇 '빨래 개기' 속도 2배 향상…96% 성공률 달성

엑스와이지가 자사의 최신 기술인 '브레인엑스(Brain X)'를 활용해 로봇의 의류 접기 작업 속도를 두 배 향상시켰다. 7일 발표된 이 소식은 로봇 산업에서 큰 주목을 받고 있으며, 특히 가정용 로봇 시장에서의 가능성을 한층 더 높이고 있다. 기존에는 약 50초 소요되던 의류 접기 작업이 이제는 25초만에 완료되며, 성공률 또한 96%에 달하는 성과를 보였다.

기존 한계를 넘어선 기술

엑스와이지의 이번 기술 발전은 단순히 로봇의 동작 속도를 높이는 데 그치지 않는다. 기존 로봇 기술은 빠른 속도에 집중할수록 궤적 오차나 진동으로 인해 작업의 성공률이 저하되는 문제가 있었다. 그러나 브레인엑스는 모델 추론에서부터 로봇 실행 및 제어까지의 과정을 최적화하여 속도와 안정성을 동시에 확보하는 데 성공했다.

특히 이 기술은 중국 로봇 기업 갤럭시아의 'R1 프로 라이트'를 활용하여 의류 접기 모델을 학습한 뒤, 고속 조작 환경에 맞춘 다양한 최적화 기법을 적용했다. 비동기 추론 방식을 통해 로봇이 작업을 수행하는 동안 다음 행동을 미리 예측하여 더욱 원활한 작업 진행을 가능하게 했다. 이러한 접근 방식은 로봇의 실제 성능을 크게 향상시키는 데 기여했다.

혁신적인 로봇 조작을 위한 전략

엑스와이지는 데이터 효율적 학습 및 저샘플링 기반 가속, 스무딩 필터, 적응형 속도 제어 등의 다양한 기술적 요소를 결합하여 전체 로봇 조작 과정을 최적화했다. 이러한 혁신은 로봇이 작업을 수행한 후에도 원치 않는 주름이나 뭉침 없이 의류를 깔끔하게 접을 수 있도록 해준다. 실제로, 최근 실험에서는 기존과 유사한 수준의 접기 품질을 유지하면서도 속도를 두 배로 늘리는 데 성공하였다.

김재현 로봇지능화팀 파트장은 "피지컬 AI가 실제 환경에서 활용되기 위해서는 작업 수행 능력과 요구되는 속도를 확보하는 것이 필수적"이라며, 브레인엑스를 통해 더욱 빠르고 안정적인 로봇 조작을 구현할 것이라고 밝혔다. 이는 소비자들에게 보다 실용적인 로봇 솔루션을 제공할 수 있는 가능성을 시사한다.

향후 전망과 의미

엑스와이지의 이 기술은 로봇이 가정 내에서 수행할 수 있는 다양한 작업을 확대하는 데 중요한 역할을 할 것으로 기대된다. 속도와 안정성, 품질을 고루 갖춘 로봇은 가정의 일상적인 부담을 줄이는 데 큰 도움이 될 것이다. 앞으로 엑스와이지는 브레인엑스를 더욱 고도화하고, 로봇 조작 품질을 정량적으로 평가할 수 있는 방법도 공개할 예정이다. 이러한 기술 발전은 로봇 산업의 경쟁력을 강화하고, 보다 많은 가정에서 로봇의 사용을 촉진하는 데 기여할 것으로 보인다.

엑스와이지의 혁신적인 기술이 가져올 변화는 단순히 속도의 향상을 넘어서, 우리의 일상생활에 깊숙이 스며드는 로봇의 미래를 더욱 기대하게 만든다.