KAIST, 말 알아듣고 스스로 길 찾는 로봇으로 국제대회 1·2위 석권

한국과학기술원(KAIST)의 연구팀이 최근 국제 로봇 대회에서 눈에 띄는 성과를 거두며 국내 로봇 기술의 우수성을 입증했다. 이들은 말하는 사람의 지시를 이해하고, 스스로 길을 찾아가는 인공지능 로봇 기술로 차별화된 경쟁력을 보여주었다. 특히, 이 로봇들은 목적지 도착 후에도 주변 환경을 스스로 판단하여 확인하는 기능을 갖추고 있어, 실용적인 로봇 기술의 진화를 한층 더 가속화하고 있다.

국제 대회에서 성과를 이룬 KAIST 연구팀

KAIST 전기및전자공학부의 명현 교수 연구팀은 스웨덴 말뫼에서 열린 'ECCV 2026 EMR 워크숍'에서 개최된 'VLNVerse 챌린지'에서 112개 팀을 제치고 1위를 차지했다. 이 대회는 로봇이 주어진 명령을 이해하고, 카메라를 통해 주변 환경을 인식하여 길을 탐색하는 능력을 겨루는 자리다. 연구팀의 로봇은 목적지에 도착한 후 "여기가 정말 맞는지" 스스로 검증하는 'CoRe-VLN' 기술을 적용하여, 주변 정보를 바탕으로 도착 여부를 판단하고 필요할 경우 새로운 경로를 탐색할 수 있는 능력을 발휘했다. 이러한 기술은 별도의 추가 학습 없이도 구현할 수 있어, 연구팀은 평균 90.7%의 성공률을 기록하며 놀라운 성과를 거두었다.

이어 KAIST 연구팀은 호주 시드니에서 열린 'RSS 2026 OWN 워크숍'에서 2위에 오르며 또 다른 성과를 달성했다. 이 대회에서는 사진 한 장과 간단한 명령만으로 길을 탐색해야 하는 도전이 주어졌다. 연구팀은 여러 인공지능(AI)이 협력하여 역할을 나누는 'PRISM-Nav' 기술을 선보였다. 이 기술은 각 AI가 목적지 탐색, 위험 요소 감지, 공간 규칙 파악 등을 분담하여 정보를 처리하고, 이를 사진 위에 직접 표시해 공유하는 방식으로 작동한다. 이 결과, 낮은 가격의 '제미나이 3 플래시' 모델을 활용하여도 고성능 모델인 '제미나이 3.1 프로 프리뷰'보다 뛰어난 성과를 기록하며, 비용 효율성을 입증했다.

로봇의 미래와 확장 가능성

명현 교수는 이번 성과를 통해 로봇 기술의 발전 가능성을 한층 더 넓혔다고 강조했다. 그는 "앞으로 길 찾기를 넘어 물건을 집고 옮기는 작업까지 확장해, 로봇이 스스로 판단하고 상황을 바로잡을 수 있도록 발전시키겠다"며 미래에 대한 포부를 밝혔다. 이는 단순히 길을 찾는 것을 넘어, 다양한 작업을 수행할 수 있는 지능형 로봇으로의 진화 가능성을 시사한다.

KAIST의 연구팀이 이룬 성과는 국내 로봇 기술의 경쟁력을 한층 강화하는 동시에, 실생활에서의 적용 가능성을 높이는 중요한 이정표가 될 것으로 기대된다. 앞으로도 이러한 혁신적인 기술들이 실용화되어 다양한 산업 분야에서 활용될 수 있기를 바라며, 로봇 기술의 미래가 더욱 밝아지기를 희망한다.