"국산 휴머노이드로 담낭 절제까지"...삼성서울병원 로봇 수술 시연

삼성서울병원이 의료용 휴머노이드 로봇을 활용한 혁신적인 수술 시연을 선보였습니다. 16일, 에이딘로보틱스와 레인보우로보틱스의 협력으로 이루어진 이번 시연에서는 'RB-Y1'이라는 바퀴형 세미 휴머노이드 로봇이 핵심 역할을 맡아 의료진과 함께 복강경 수술인 담낭절제술을 진행했습니다. 이로써 한국의 로봇 수술 기술이 한 단계 발전했음을 알리는 계기가 되었습니다.

로봇과 의료진의 협업

이번 시연의 가장 큰 특징은 의료진과 로봇 간의 원활한 협업 구조입니다. 수술실을 재현한 환경에서, 한 명의 의사가 텔레오퍼레이션(원격 조작)을 통해 수술을 집도하는 동안, 두 대의 휴머노이드 로봇이 보조 역할을 수행했습니다. 이들은 수술 도구를 전달하고 회수하며, 내시경 시야를 확보하고 조직을 견인하는 데 도움을 주었습니다. 의사가 "그래스퍼 줘", "클립 가져가"와 같은 자연어 명령을 내리면, 로봇은 2초 이내에 이를 수행하며 필요한 도구를 스스로 추론해 움직였습니다.

정용기 삼성서울병원 이비인후과 교수는 "기존의 수술 환경에서는 의사들이 오랜 시간 고정된 자세로 일해야 했고, 이는 직업적 위험을 초래했다"며, "이번 로봇과의 협업 방식은 의사의 부담을 줄이고, 보다 효율적인 수술 환경을 만들어 줄 것"이라고 강조했습니다.

핵심 기술과 안전성

이번 시연에서 사용된 휴머노이드 로봇의 핵심 기술은 크게 세 가지로 나눌 수 있습니다. 첫째는 '리모트 센터 모션(RCM)' 기술로, 기구가 삽입되는 지점을 일정하게 유지해 조직 손상을 최소화합니다. 둘째는 '비주얼 서보잉' 기술로, 카메라를 통해 목표를 추적하고 자동으로 움직임을 조정합니다. 마지막으로 음성 인식 기술이 있어, 의료진의 자연어 명령을 이해하고 수행할 수 있습니다.

이 로봇의 동작 성공률은 무려 95% 이상에 달하며, 로봇이 판단하기 어려운 상황에서는 의료진에게 2차 확인을 요청하고, 긴급 상황에서는 정지 명령 버튼으로 즉각적으로 제어할 수 있는 안전 기능도 갖추고 있습니다.

향후 발전 방향과 제도적 과제

삼성서울병원은 향후 2029년까지 이 로봇 수술 시스템을 임상에 도입할 계획입니다. 초기에는 담낭절제술과 같은 저위험 수술부터 시작해 점차 다양한 수술로 범위를 확대할 예정입니다. 그러나 이러한 발전을 위해서는 환자 사고나 의료진 피해 발생 시 법적 책임을 명확히 할 제도적 기반이 마련되어야 한다는 점도 강조하고 있습니다.

이와 같은 혁신적인 시연은 한국의 의료 기술이 세계적으로 경쟁력 있는 수준에 있다는 것을 다시금 입증했습니다. 데이터 기반의 로봇 수술 시스템이 성공적으로 자리 잡는다면, 지방 의료 인력의 부족 문제 해결과 긴급 상황에서의 업무 부담 경감에 큰 기여를 할 것으로 기대됩니다. 기술이 발전함에 따라 우리는 더욱 안전하고 효율적인 의료 환경을 기대할 수 있습니다.